besetztmelder.cpp

/*Library für die Steuerung eines SpDrS60-Gleisbildstellpults
 *  mit dieser Library können Weichen, Signale etc. gesteuert werden
 *  Lennart Klüner 05.09.2020
 */
 
#include "Arduino.h"
#include "Besetztmelder.h"
#include "WeichenControl.h"
 
// Methoden der Klasse besetztmelder
Besetztmelder::Besetztmelder(int gleisPin, int ledGelb, int ledRot, int weichenbesetztmelder, int registerPin[4])
    : Actor(registerPin[0], registerPin[1], registerPin[2], registerPin[3])
{
    _gleisPin = gleisPin;
    _ledGelb = ledGelb;
    _ledRot = ledRot;
    _weichenbesetztmelder = weichenbesetztmelder;
    pinMode(_gleisPin, INPUT_PULLUP);
    pinMode(_ledGelb, OUTPUT);
    pinMode(_ledRot, OUTPUT);
}
boolean Besetztmelder::besetztmelderAuslesen(boolean besetztmelderBeleuchtung, WeichenControl WeichenControl)
{
    // der Status des Besetztmelders wird eingelesen
    _besetztmelderLicht = besetztmelderBeleuchtung;
    _besetztmelderstatus = digitalRead(_gleisPin);
    if (_weichenbesetztmelder != 0)
    {
        WeichenControl.setWeicheBesetzt(_weichenbesetztmelder - 1, _besetztmelderstatus);
    }
    else
    {
        if (_besetztmelderstatus == false && (_besetztmelderLicht || _fahrstrassenelement)) // wenn das Gleis  nicht besetzt ist und die Anzeige an ist, oder wenn der Besetztmelder Teil einer Fahrstraße ist
        {
            Actor::digitalSchalten(_ledRot, LOW); // sonst schalte die rote aus
            digitalSchalten(_ledGelb, HIGH);      // und die gelbe Led an
        }
        else if (!_besetztmelderstatus && !_besetztmelderLicht && !_fahrstrassenelement) // wird keine anzeige benötigt,
        {
            digitalSchalten(_ledRot, LOW); // schalte alle Leds aus
            digitalSchalten(_ledGelb, LOW);
        }
        else // wenn das Gleis besetzt ist(_besetztmeldestatus == 1)
        {
            digitalSchalten(_ledGelb, LOW); // schalte die gelbe aus
            digitalSchalten(_ledRot, HIGH); // und die rote Led ein
        }
    }
    return _besetztmelderstatus; //_besetztmelderstatus; //gibt am ende den Status des Besetztmelder zurück
}
 
boolean Besetztmelder::besetztmelderAuslesen(boolean besetztmelderBeleuchtung, Weiche *weiche = nullptr)
{
    // der Status des Besetztmelders wird eingelesen
    _besetztmelderLicht = besetztmelderBeleuchtung;
    _besetztmelderstatus = digitalRead(_gleisPin);
    //Serial.println(_weichenbesetztmelder);
    //if (_weichenbesetztmelder > 0)
    if(weiche != nullptr)
    {
        weiche->setWeichebesetzt(_besetztmelderstatus);
    }
    else
    {
        if (_besetztmelderstatus == false && (_besetztmelderLicht || _fahrstrassenelement)) // wenn das Gleis  nicht besetzt ist und die Anzeige an ist, oder wenn der Besetztmelder Teil einer Fahrstraße ist
        {
            Actor::digitalSchalten(_ledRot, LOW); // sonst schalte die rote aus
            digitalSchalten(_ledGelb, HIGH);      // und die gelbe Led an
        }
        else if (!_besetztmelderstatus && !_besetztmelderLicht && !_fahrstrassenelement) // wird keine anzeige benötigt,
        {
            digitalSchalten(_ledRot, LOW); // schalte alle Leds aus
            digitalSchalten(_ledGelb, LOW);
        }
        else // wenn das Gleis besetzt ist(_besetztmeldestatus == 1)
        {
            digitalSchalten(_ledGelb, LOW); // schalte die gelbe aus
            digitalSchalten(_ledRot, HIGH); // und die rote Led ein
        }
    }
    return _besetztmelderstatus; //_besetztmelderstatus; //gibt am ende den Status des Besetztmelder zurück
}
 
void Besetztmelder::setBesetztmelderLicht(boolean newbesetztmelderLicht) // ein und ausschalten der Beleuchtung der Besetztmelder
{
    _besetztmelderLicht = newbesetztmelderLicht;
}
 
void Besetztmelder::setFahrstrassenelement(int fahrstrassennr, boolean fahrstrassenelement) // nr der Fahrstraße, soll es zu einem Fahrstraßenelement werden oder nicht
{
    if (_fahrstrasse == 0) // wenn der Melder nicht beansprucht ist
    {
        _fahrstrassenelement = fahrstrassenelement; // kann sie von einer anderen Fahrstraße festgelgt werden, diese wird gespeichert
        _fahrstrasse = fahrstrassennr;              // und die Fahrstraße entsprechend festgelegen
    }
    else if (fahrstrassennr == _fahrstrasse)
    {
        _fahrstrassenelement = fahrstrassenelement; // der Status, ob die weiche festgelegt wurde wird geänder
        if (_fahrstrassenelement == 0)
            _fahrstrasse = 0; // wenn die Fahrstraße nicht mehr beansprucht ist, kann sie von allen anderen Fahrstraßen verendet werden
    }
}
 
boolean Besetztmelder::getFahrstrassenelement()
{
    return _fahrstrassenelement;
}
 
int Besetztmelder::getGleisPin()
{
    return _gleisPin;
}